Popis knihy

Tato kniha je určena všem zájemcům o programování mikrokontrolérů řady PIC32MX. Důraz je kladen na typ PIC32MX130F064B. V textu jsou interpretovány a formou příkladů předvedeny nejpodstatnější periferie. Knihu pak lze použít pro seznámení s mikrokontroléry PIC32MX a budování složitějších aplikací. Předpokládá se, že čtenář má znalosti programovacího jazyka C a orientujete se v základních pojmech mikroprocesorové techniky. Jako literaturu pro seznámení s architekturou PIC lze doporučit: C pro mikrokontroléry PIC - Práce s mikrokontroléry PIC18F452 a PIC18F1220 v jazyce C. První kapitola popisuje základní vlastnosti mikrokontrolérů PIC32MX, rozmístění vývodů na pouzdře a konstrukci vývojového kitu založeného na použití vývojového nástroje PICkit 3. Ve druhé kapitole se seznámíme s konfigurací oscilátoru a s možnosti konfigurace oscilátorového systému. Třetí kapitola je věnována použití vstupně/výstupních portů. Je zmíněna konfigurace analogových a digitálních vývodů, notifikace změny vstupu, možnosti registrů CLR, SET a INV. Dále je vysvětlena funkce jednotky PPS (Peripheral Pin Select), které dovoluje mapovat signály periferií na různé vývody mikrokontroléru. Na závěr jsou uvedeny funkce z knihovny PLIB, které se pro ovládání vývodů a ostatních jednotek používají. Ve čtvrté kapitole je předveden první příklad - programově řízené blikání LED. Druhý program ukazuje konfiguraci portu B pro 16bitové operace na příkladu běžícího světla. Pátá kapitola je stručným popisem jednotky Timer1 (16bitového čítače/časovače). Pro základní představu je předveden příklad blikání LED, kdy je odměr času řešen pomocí časovače. Šestá kapitola vysvětluje základní pojmy přerušovacího systému. Jako praktický příklad je doplněno blikání LED pomocí přerušení jednotky Timer1. Sedmá kapitola ukazuje různé varianty ošetření digitálních vstupů. Na příkladu obsluhy rotačního spínače je předvedeno klasické řešení, vzorkování stavu pomocí časovače a použití funkce notifikace změny vstupů. Osmá kapitola popisuje jednotky Timer2/3 a Timer4/5, které slouží jako 16/32bitové čítače/časovače. Tyto jednotky se rovněž používají ve spojitosti s jednotkami OC a IC. Jako praktické příklady je doplněno měření kmitočtu vnějšího signálu v 16bitovém a 32bitovém režimu. Devátá kapitola probírá jednotky OC (Output Compare), které slouží pro generování jednorázových impulzů nebo periodické skupiny impulzů. Jako příklad je uvedeno generování PWM signálu. Desátá kapitola je věnována jednotkám IC (Input Capture), které slouží pro měření periody a šířky impulzů. Příklady předvádějí měření periody a šířky impulzu vnějšího signálu. Jedenáctá kapitola popisuje 10bitový A/D převodník. Příklady uvádějí možnosti automatického spouštění a spouštění přes jednotku Timer3. Dvanáctá kapitola popisuje jednotku SPI (sériovou vysokorychlostní směrnici určenou pro připojování periferních obvodů). Příklady uvádějí ovládání vnějšího 12bitového D/A převodníku typu MCP4921 (ověření funkce a generování periodického signálu). Dále je popsáno připojení klasického dvouřádkového displeje pomocí obvodu 74HCT595 a sériové sběrnice včetně krátkého příkladu. V příloze naleznete schéma jednotlivých přípravků: PIC32MXBOARD (levný vývojový kit pro PIC32MX130F064B-I/SP), M8LED (osmice LED), MDYNDSP (dynamický displej), MROTSW (rotační spínač), MRX555 (generátor obdélníkového signálu), MADTEST (regulátor napětí pro analogový vstup), MSPIDAC (12bitový D/A převodník s SPI sběrnicí), MSPILCD (dvouřádkový displej s SPI sběrnicí).