Robert Grepl (2 knihy)
-
Robert Grepl Kinematika a dynamika mechatronických systémů CZ
Publikace popisuje základní metody řešení úloh kinematiky a dynamiky prostorových soustav tuhých těles (MBS) s důrazem na aplikaci na počítači. Teoretický výklad maticových metod a algoritmů je doplněn řadou řešených příkladů. Získané poznatky mohou být užitečné nejen přímo pro řešení úloh popsanými metodami, ale i při práci s hotovými komerčními programy pro MBS typu Matlab/SimMechanics nebo MSC.Adams. Publikace je…
Detail -
Robert Grepl Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics CZ
Kniha se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a…
Detail